使用机械臂进行PCR反应的方法：

      PCR是一种选择性扩增DNA或RNA的方法，其基本原理是依据体内细胞分裂中的DNA半保留复制机理，以及在体外dNTP分子于不同温度下双链和单链可以互相转变的性质，人为地控制体外合成系统的温度，以促使双链DNA变成单链DNA；单链DNA与人工合成的引物退火，以及在dNTP存在下，耐高温的DNA聚合酶使引物沿单链模板延伸成为双链DNA。PCR反应分3步：

• ①变性：通过加热使DNA双螺旋的氢键断裂，双链解离形成单链DNA；
• ②退火：当温度突然降低时，由于模板分子结构较引物要复杂得多，而且反应体系中引物DNA量大大多于模板DNA，使引物和其互补的模板在局部形成杂交链，而模板DNA双链之间互补的机会较少。
• ③延伸：在DNA聚合酶和4种dNTP底物及Mg2+存在的条件下，5'→3'的聚合酶催化以引物为起始点的DNA链延伸反应，以上3步为一个循环，每一循环的产物可以作为下一个循环的模板，数小时之后，介于两个引物之间的特异性DNA片段得到了大量复制，数量可达2×106～7拷贝。
• 现有技术中，PCR由人工进行操作。PCR反应需要首先将多种试剂按照预设的顺序配置成PCR反应体系，然后再放入PCR仪中进行扩增反应。由于流程复杂，人工操作效率低、不稳定、易出错。

相关应用：

• 一些疾病诊断
• 科学研究

相关行业：

• 各级各类机构、大学及研究所、CDC、检验检疫局、兽医站、食品企业及乳品厂等

由于qPCR是实时定量检测致病病原体基因核酸，因此它比化学发光、时间分辨、蛋白芯片等免疫学方法更具上风。

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